打造人形机器人产业竞争新优势
“当前，我国在人形机器人领域已展现出与发达国家相当的先发优势，但仍面临技术创新能力不足、制造工艺水平相对落后、整机成本较高等问题，需从科技创新、场景牵引、产业组织和生态营造等方面综合施策，尽快打造竞争新优势。”
今年政府工作报告提出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。作为具身智能重要方向的人形机器人，在工业制造、生活服务等领域已展现出巨大潜力，有望成为继智能手机和新能源汽车之后的颠覆性产品。当前，我国在人形机器人领域已展现出与发达国家相当的先发优势，但仍面临技术创新能力不足、制造工艺水平相对落后、整机成本较高等问题，需从科技创新、场景牵引、产业组织和生态营造等方面综合施策，尽快打造竞争新优势。
我国人形机器人产业体系日趋完善
近年来，我国相继发布《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件，并设立重大项目进行重点支持，逐渐构建起涵盖技术创新体系建设、拓展场景应用、营造产业生态等在内的产业发展支持体系。人工智能融入物理实体后具备的强大感知、学习与互动能力，使得人形机器人拥有更广阔的应用场景。我国依靠工业机器人领域的长期积累和人工智能技术的快速发展，在人形机器人领域已展现出先发优势。主要表现在以下几个方面。
一是关键核心技术持续突破。在“肢体”关键技术群方面，六维力矩传感器和无框力矩电机等核心零部件国产化加速，国内企业正逐步打破国外厂商垄断的局面。在“大脑”“小脑”关键技术群方面，我国已经成功研制出“大脑”“小脑”模型。2024年7月，上海的国家地方共建人形机器人创新中心，在世界人工智能大会上成功推出自主研发的“朱雀”大脑模型和“玄武”小脑模型。
二是产业链初具雏形。国内厂商已基本实现技术体系全覆盖，并成功推出整机产品，推动产业快速发展。中国电子信息产业发展研究院数据显示，2023年国内人形机器人产业规模达39.1亿元，同比增长85.7%；2024—2025年，我国人形机器人将实现小规模量产；至2026年，人形机器人产业规模将突破200亿元。产业集聚发展趋势也日益显现，珠三角、京津冀和长三角等地区已经集聚一批核心企业，成为构建人形机器人产业生态的重要力量。
三是场景应用优势明显。我国在工业生产、医疗健康、商业零售、生活服务等领域拥有许多独特优势。工业制造场景结构化程度较高，且工作环境相对艰苦，是人形机器人率先规模化推广的理想场景。目前，广汽、上汽等制造企业竞相布局人形机器人。优必选Walker
S系列人形机器人已经进入汽车工厂实训，并在一线生产区域执行分拣、搬运、质检等具体任务。国内人口形势已出现少子化和老龄化的新趋势，单身经济和银发经济正在崛起，在家庭伴侣、情感慰藉和养老陪护等生活服务场景，人形机器人将大有可为，事实上，目前多家医院已开始使用人形机器人协助进行护理工作。
我国人形机器人产业发展面临挑战
当前，各国围绕传感系统、智能控制系统和传动系统等软硬件技术，正在加快争夺技术主导权。我国人形机器人发展还存在核心零部件水平差距较大、垂直大模型的高质量数据集缺乏等问题。主要表现在以下几个方面。
一是核心零部件技术与工艺水平与国外存在差距。无框力矩电机、空心杯电机和滚柱丝杠等的制造方面仍存在堵点。例如，磁路和工艺设计是无框力矩电机的核心技术，目前美国企业采用的分布式分数槽及碳纤维绑扎技术居于全球领先地位，国产无框力矩电机在转矩密度、温升和最高转速等关键参数上差距明显。
二是缺乏用于训练大模型的高质量数据集。大模型算法是影响人形机器人“大脑”“小脑”性能的核心技术
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